日前，第十一届“创客我国”贵州省中小企业立异创业大赛决赛在贵阳落下帷幕，来自贵州师范大学的畅飞客——无人机桥梁智能喷涂配备的领军者项目拿下创业组第二名。

  项目瞄准贵州“结结实实桥梁博物馆”的共同省情，把低空无人机技能与山区桥梁维护结合，为高原峡谷杂乱环境下桥梁涂装运维供给一套国产化智能处理方案，展现出贵州高校青年科创的实践生机。

  在团队负责人王子成看来，竞赛的价值不止于一张获奖证书，更在于交流学习与资源对接。大赛配套举行资源对接会，会聚银行、各类出资组织，为参赛项目建立洽谈途径。“在对接会上咱们认识了不少出资方与职业同行，现在现已和多家企业继续推进协作洽谈。”王子成说。

  路演辩论环节，评委从工业落地、知识产权布局等视点抛出许多务实问题，给团队带来不少新启示。“复赛的时分，评委提示咱们，假如未来拓展海外交易，要提早做好海外技能专利维护，别的桥梁喷涂前的预处理工艺还有很大提高空间，这些主张咱们现在都在着手准备。”评委的专业发问，协助这支学生团队跳出实验室视角，站在工业化的视点审视技能短板。

  贵州坐拥3万余座桥梁，被誉为“结结实实桥梁博物馆”，高山峡谷地貌造就了结结实实级桥梁集群，也给后期维护带来十分大应战。传统桥梁防腐涂装主要是依托人工“蜘蛛人”高空作业，存在高空作业危险高、喷涂漆膜质量一致性差、年青技能工人断层等实际难题。

  “我亲眼见过工人爬到高高的桥塔上做涂装作业，危险性很高。就拿平塘特大桥举例，工人从桥底攀爬至桥面就要耗费4个小时，往复通勤耗费很多时刻，一天实在有用作业时长十分有限。”王子成介绍。

  贵州打开低空经济具有先天优势：大数据工业底座厚实，可供给丰厚的数据支撑；山地地貌带来海量的低空使用场景；一起省内低空经济有关方针敞开支撑。多重要素叠加，让团队身先士卒了无人机桥梁智能喷涂这一细分赛道，测验用低空科技改造传统高危的桥梁维护工序。

  研制阶段，团队挑选由易到难按部就班，先霸占桥墩大平面单色喷涂场景，调试适配专用喷头，堆集实测数据；现在逐渐向桥梁衔接处、纤细构件等杂乱部位喷涂建议技能攻关。

  峡谷强风、厚桥墩遮挡信号、钢结构桥体磁场搅扰GPS，是无人机桥梁喷涂的几大“绊脚石”。畅飞客团队自主攻关，打磨出三大原创核心技能，构成硬件+算法软件一体化的整套体系。

  黑盒条件下修建相对独立定位体系，处理杂乱桥体环境定位失效难题。混凝土桥墩墙体厚重会遮挡卫星信号，钢结构桥梁会发生磁场扰动GPS。该技能交融视觉、雷达多重定位手法，完结三重定位，保证无人机喷头与桥体外表保持安稳精准作业间隔。

  云台立面珊格化剂量喷涂技能，破解喷涂厚薄不均、漆料流挂堆积问题。经过算法将桥体外表划分红很多网格单元，体系自主核算每个网格的喷涂剂量，自主决议计划作业参数，有很大成效防止漆料结块、挂流，保证漆膜质量安稳。

  山地专用负压喷头技能，专门应对峡谷劲风环境。在喷涂出口构建负压场，削弱劲风对漆雾的吹散影响，让涂料可以安稳附着桥体，削减漆料损耗与环境污染。整套体系相关算法现已获得国家发明专利。

  “市面上大都同种类型的产品，仅仅简单在消费级无人机上加装喷涂管路，只需硬件改造，短少算法体系支撑。咱们做的是软硬件集成数字化体系，搭载可多维度滚动的专用云台，依托算法自主测算调控，这是咱们的差异化优势。”王子成表明，当时国内高空喷涂商场全体工业化翻开率尚缺乏5%，赛道具有宽广的生长空间。

  技能走出实验室，才可以查验实在功能。团队现在已在平塘特大桥完结项目中试，走进施工阶段的莲花特大桥打开喷涂测验。

  “咱们现在的检验规范，便是和人工喷涂对标，只需喷涂均匀度到达人工作业水平，就视为合格。”王子成介绍。除桥梁之外，团队还把这套技能测验使用在厂房、物流园等大型修建外立面喷涂场景，拓展技能的使用鸿沟。

  高山桥梁多处于管控空域，空域请求是限制无人机常态化作业的实际堵点。团队依托校园指导老师及本身对接途径，自动对接空管、军方有关部门，梳理出完好作业流程：先签署相关协议，完结空管报备，作业前一日完结请求，第二日方可打开飞翔，为后续商业化落地打通要害流程。

  项目生长离不开校企联动的支撑。贵州师范大学为团队供给30至50平方米的研制场所，拨付专项经费用于研制设备收购；一起把校园机甲大师机器人赛事沉积的机器人操控技能迁移到本项目，完结技能复用。

  团队总共15名核心成员，是典型的跨学科组合。负责人王子本钱人主修商场营销，联合创始人甄新锐来自核算机专业，团队还聚集电气自动化、硬件开发、财政、产品规划等不同专业学生，商场、技能、规划多方向人才互补，适配科创项目全链条推进需求。

  面向未来，团队清晰“在贵州验证、向全国仿制、向全球输出”的工业化道路。工业化落地之后事务形式以喷涂服务为主，占比50%至70%，组成自有飞手作业团队，剩下30%承受配备制作相关事务。一起，团队参加编制《公路桥梁无人机智能巡检技能规范》团体规范，期望以技能实践推进职业规范化建造。

  依托贵州丰厚的桥梁样本做试验场，在周勋教授的带领下，这支青年学生团队把讲堂所学投向交通维护实在场景，用低空科创破解传统工程痛点，为贵州低空经济场景化落地、才智交通维护晋级，贡献出青年立异力气。(文/图 思轩)

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